使用Java来操作树莓派的GPIO?

网上有很多C or Python操作树莓派GPIO的demo,但是几乎没有用Java的。
实际上 Pi4J 早就推出了一个Java包来管理raspberry Pi的GPIO。当然其实底层还是用Java调用C的wiringpi库来实现的。

####为啥我要用Java来操作Pi的GPIO?

  • 便于和Spring boot整合

一、准备工作

  • 用Idea建一个maven项目然后添加依赖,事实上maven自动添加的pi4j包有点老旧了,并不适用于Raspberry Pi 3B+,所以还是要去官网下载最新的jar包替换maven自动下载的。
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    <dependency>
    <groupId>com.pi4j</groupId>
    <artifactId>pi4j-core</artifactId>
    <version>1.1</version>
    </dependency>

二、上段代码

  • 获取DHT11的温湿度数据的代码
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    public class DHT{
    private static int[] data = { 0, 0, 0, 0, 0 };

    public static JSONObject getTemperature(final int pin) {

    if (Gpio.wiringPiSetup() == -1) {
    System.out.println(" ==>> GPIO SETUP FAILED");
    JSONObject json=new JSONObject();
    json.put("Error","51313");
    return json;
    }

    int laststate = Gpio.HIGH;
    int j = 0;
    data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = data[4] = 0;

    if(!GpioUtil.isExported(pin)){
    GpioUtil.export(pin,Gpio.OUTPUT);
    }

    Gpio.pinMode(pin, Gpio.OUTPUT);
    Gpio.digitalWrite(pin, Gpio.LOW);
    Gpio.delay(25);
    Gpio.digitalWrite(pin, Gpio.HIGH);
    Gpio.pinMode(pin, Gpio.INPUT);
    for (int i = 0; i < 85; i++) {
    int counter = 0;
    while (Gpio.digitalRead(pin) == laststate) {
    counter++;
    Gpio.delayMicroseconds(1);
    if (counter == 255) {
    break;
    }
    }
    laststate = Gpio.digitalRead(pin);
    if (counter == 255) {
    break;
    }
    //不保存前三次数据
    if (i >= 4 && i % 2 == 0) {
    data[j / 8] = data[j / 8]*2;
    if (counter > 16) {
    data[j / 8] |= 1;
    }
    j++;
    }
    }
    // 校验数据
    if (j >= 40&&checkParity() ) {
    float h = (float) ((data[0] << 8) + data[1]) / 10;
    if (h > 100) {
    h = data[0];
    }
    float c = (float) (((data[2] & 0x7F) << 8) + data[3]) / 10;
    if (c > 125) {
    c = data[2];
    }
    if ((data[2] & 0x80) != 0) {
    c = -c;
    }
    System.out.println("湿度 = " + h + "% 温度 = " + c );
    JSONObject json=new JSONObject();
    json.put("Humidity",h);
    json.put("Temperature",c);
    return json;
    } else {
    System.out.println(data[0] + data[1] + data[2] + data[3]);
    System.out.println("发生错误:j="+j);
    }
    JSONObject json=new JSONObject();
    json.put("Error","校验失败");
    return json;
    }

    private static boolean checkParity() {
    return data[4] == (data[0] + data[1] + data[2] + data[3] & 0xFF);
    }
    }